机械手臂也能“肌肉记忆” 比大象鼻子灵活

　　腾讯数码讯（编译：凡少）众所周知，大象的鼻子非常灵活，可以轻而易举地从地上捡起小小的花生米。如今，德国工业机械公司Festo开发出了一种酷似象鼻的机械手臂，它也能灵活地做出各种精确动作，而且能通过类似婴儿的学习方式和“肌肉记忆”学会任何人教给它的动作组合。

　　Festo的机械手臂看上去既像大象的鼻子，又像《蜘蛛侠》里反派角色“章鱼博士”的触手。包裹着机械象鼻的那些环节状物体，其实是由大量气动管组成的人工“肌肉”，而这些气动管内的气压会随着机械象鼻位置的变化而发生细微变化，从而反映出机械象鼻的精确位置。

　　机械象鼻学习动作的方式类似于婴儿学习抓握物体——婴儿会在反复尝试和出错的过程中掌握抓住物体所需的肌肉动作，而机械象鼻在被人带着做动作时会记住“肌肉”内的气压变化，之后就能轻松自如地重复这些动作，所谓“一回生，二回熟”。

　　Festo在2010年就推出了机械象鼻，而且还让它跟德国总理默克尔握过手。但是，之前的机械象鼻动作精确性较差，只有在机器人专家的训练下才能完成一些简单任务。

　　如今，机械象鼻的动作精确性已经大为改观，执行换灯泡、捡花生米等任务毫无问题，而且完全不懂机械技术的外行人也能手把手地教会它做出新动作。

　　来源：newscientist