機械手臂也能“肌肉記憶” 比大象鼻子靈活

　　騰訊數碼訊（編譯：凡少）眾所周知，大象的鼻子非常靈活，可以輕而易舉地從地上撿起小小的花生米。如今，德國工業機械公司Festo開發出了一種酷似象鼻的機械手臂，它也能靈活地做出各種精確動作，而且能通過類似嬰兒的學習方式和“肌肉記憶”學會任何人教給它的動作組合。

　　Festo的機械手臂看上去既像大象的鼻子，又像《蜘蛛俠》裡反派角色“章魚博士”的觸手。包裹著機械象鼻的那些環節狀物體，其實是由大量氣動管組成的人工“肌肉”，而這些氣動管內的氣壓會隨著機械象鼻位置的變化而發生細微變化，從而反映出機械象鼻的精確位置。

　　機械象鼻學習動作的方式類似於嬰兒學習抓握物體——嬰兒會在反復嘗試和出錯的過程中掌握抓住物體所需的肌肉動作，而機械象鼻在被人帶著做動作時會記住“肌肉”內的氣壓變化，之后就能輕鬆自如地重復這些動作，所謂“一回生，二回熟”。

　　Festo在2010年就推出了機械象鼻，而且還讓它跟德國總理默克爾握過手。但是，之前的機械象鼻動作精確性較差，隻有在機器人專家的訓練下才能完成一些簡單任務。

　　如今，機械象鼻的動作精確性已經大為改觀，執行換燈泡、撿花生米等任務毫無問題，而且完全不懂機械技術的外行人也能手把手地教會它做出新動作。

　　來源：newscientist